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目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出新“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说分为一下几种可能：
A. 这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。
B. 当然还有一些其他原因也需要考虑，如果摆线针轮减速机经常超负荷运作的话，也有使温度过高的可能.
C. 对于摆线针轮减速机的温度问题，可能还有一个重要因素需要考虑，就是润滑油问题，如果减速机缺润滑油，可能也会造成上述问题存在。这就需要去对症下药，因地制宜了。
如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说分为一下几种可能：
A. 这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。
B. 当然还有一些其他原因也需要考虑，如果摆线针轮减速机经常超负荷运作的话，也有使温度过高的可能.
C. 对于摆线针轮减速机的温度问题，可能还有一个重要因素需要考虑，就是润滑油问题，如果减速机缺润滑油，可能也会造成上述问题存在。这就需要去对症下药，因地制宜了。
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